Герасимов – уроженец Свердловской области, выпускник юридического факультета Ивановского государственного университета. Окончил Академию управления МВД России.
Службу в органах начал в 1995 году в ОВД Шуйского района Ивановской области. С 1999 года работал в подразделении по борьбе с кражами, угонами авто и разбойными нападениями на водителей Управления уголовного розыска и в филиале НЦБ Интерпола в России.
С 2001 по 2003 год руководил отделом внутренних дел Верхнеландеховского района Ивановской области. С 2005 года служил на руководящих должностях в Ивановском управлении уголовного розыска.
В 2006 году занимал должность заместителя начальника УФМС России по Ивановской области.
С 2012 по 2016 год работал в подразделениях транспортной полиции и Ивановского УМВД.
С апреля 2016-го проходил службу на должности начальника полиции УМВД России по Брянску.
