Ровно 30 лет назад Сельцо перестал являться поселком. Так, ранее он примыкал к Жуковскуму району Брянской области.
В 1990 году, 6 августа по Указу Президиума Верховного Совета РСФСР рабочий поселок был отнесен к категории городов.
На сегодняшний день население города достигает чуть более 16 тысяч человек.