Краеведческий музей открыли для посещения в сентябре 1921 года. В то время он назывался Брянским губернским музеем. Тогда насчитывалось около двух тысяч экспонатов.
Краеведческим музей стал в 1933 году. Три года назад в состав музея вошёл Брянский планетарий.
Отметим, что в здании отремонтируют кровлю, приведут в порядок фасад, частично заменят оконные блоки.