Во время проведения специальной военной операции мотострелок из Клинцовского полка, Ефимов, проявил героизм и смелость.
Его действия во время операции по транспортировке и высадке штурмовиков 21 сентября заслуживают особого внимания.
Их задача начиналась утром, когда вместе с Сергеем Ефимовым, который служил наводчиком в мотострелковой роте, штурмовая группа отправилась на БТР к населённому пункту Невское для выполнения важной боевой миссии.
По пути бронетехника была атакована вражескими силами. Не смотря на сложности, экипаж проявил высочайший уровень управления машиной и смог доставить группу до предполагаемого места.
В процессе высадки штурмовых отрядов, Сергей Ефимов осуществлял прицельный огонь, тем самым обеспечивал безопасность операции.