О гибели офицера стало известно от его бывших одноклассников и классного руководителя из Дубровской школы № 2, которую Сергей Юдаков окончил в 1999 году.
Учителя и одноклассники вспоминают его как скромного, доброго и отзывчивого человека, который всегда был готов помочь. Отмечают его целеустремленность и чувство юмора.
Его путь от школьника до офицера называют примером мужества, ответственности и преданности долгу.
Родные и близкие Сергея Юдакова получили соболезнования от тех, кто знал его с юных лет.
